作为一名爱好者，我开始使用 Netduino 处理嵌入式系统。这很有趣，但与此同时，Netduino 并没有提供我现在可以做的那么多事情。对于像我这样不懂电子学和 C/C++ 的人来说，这是一份礼物。现在，我正在使用 Raspberry PI 的最新版本，并且我在一个硬件上拥有我想要的一切。
为了开始使用 Python 和 Raspberry PI，我研究了“Hello World”类的 LED 闪烁示例。使用 LCD 是我想测试的第二件事，所以就在这里。在开始之前，这里是您需要的东西。
1. 1 个树莓派 2
2. 带 16x2 显示屏的 LCD - HD44780
3. 8 x 公母跳线
4. 5 x 公-公跳线
这是将 LCD 与 Raspberry PI 2 连接的简单接线
从接线图中可以看出，LCD 将占用 Raspberry PI 上的大约 6 个 GPIO 引脚。如果您插入了一些模块或您正计划插入，那么您可能会缺少 GPIO 引脚。要在您的板上保存 GPIO 引脚，您可以使用 MCP23008 或 MCP23017 。为简单起见，我暂时不使用任何端口扩展器。
现在是代码，目前我对 Python 知之甚少。因此，我将坚持使用我已阅读和测试过的内容。为了控制 LCD，我将使用 Adafruit 的 LCD 库，您可以 在此处 从 Github 获取它。我将使用 Adafruit_CharLCD.py 来控制我的 LCD。要记住的是，你不能开箱即用地使用这个库。您必须进行更改以在 __init__ 函数中设置正确的 GPIO 引脚。使用以下命令打开文件。
$ sudo nano Adafruit_CharLCD.py
如果你使用和我一样的线路，那么改变 __init__ 函数像这样
$ sudo nano Adafruit_CharLCD.py
保存更改，我们就可以开始了。要检查接线和代码更改是否正确完成，请在同一目录中执行以下命令。
$ sudo nano Adafruit_CharLCD.py
让我们尝试使用这个简单的程序向显示器显示一些自定义消息。
$ sudo nano Adafruit_CharLCD.py
这是另一个。该程序将要求您输入要显示的字符串。
$ sudo nano Adafruit_CharLCD.py
我使用 Adafruit 库来控制显示的原因是因为它还有其他有用的功能来控制 LCD。以下是您可以尝试的功能列表。
clear() - 清除 LCD 并从内存中删除文本。
display()/noDisplay() - 切换 LCD 上的文本可见性。文本保留在内存中。
cursor()/noCursor - 切换光标可见性。
blink()/noBlink() - 切换光标闪烁。
home() - 将光标移动到 0,0 位置，即第一行的第一列。
setCursor(col, row) - 将光标设置到特定位置。使用 lcd.begin(col, rows) 设置显示器的列数和行数。
我希望这对刚开始使用 Raspberry Pi 的人有用。您还可以 在此处 从 Github 下载完整的源代码。